Objectif général : Xenomorphales est une association d’ingénieurs qui conçoivent et réalisent des robots ainsi que certains de leurs composants. Elle participe à la coupe de France de la robotique.
Communauté : Communauté de jeunes diplômés ingénieur, notre principale activité est la participation à la Coupe de France de Robotique. Avec plus de 150 équipes participantes, c’est un des plus grands concours de robotique d’Europe.
projet Buggybot
Le buggybot.
Il s’agit de concevoir et de réaliser un robot à 4 pattes ayant la démarche d’un chien.
L’objectif est de lui faire franchir des obstacles et le rendre réalisable à un faible coût.
projet Cérès
Ceres – base roulante
Un robot à roues typique de la coupe de France de robotique.
L’objectif est de mettre un maximum de systèmes dans un volume restreint.
projet BigBrother
Un système de positionnement en intérieur à base de vision par ordinateur.
projet Aversive++
Aversive++ est une bibliothèque facilitant la programmation sur microcontrôleur.
En 2015, elle a reçu le soutien de l’INRIA, en gagant le concours Boost Your Code.
Partenaires :
ENSEIRB-MATMECA, Bordeaux INP
Soutiens :
Région Aquitaine et Aquitaine Robotics.
Chantier pédagogique
Des algorithmes de marche/franchissement pour BuggyBot
Objectifs : Réaliser la marche d’un robot tétrapode. Il s’agit de développer des algorithmes gérant l’équilibre, la répartition du poids sur les pattes, ainsi que trouver la meilleur démarche.
Compétences : Bac+4 robotique, électro, programmation et informatique
Calendrier : 12 mois