MUSE
Projet
Objectifs : développer des outils, méthodes, modèles formels permettant d’apporter des garanties dans la réalisation de missions confiées à des essaims de drones et de robots autonomes collaboratifs. Mettre en œuvre des démonstrateurs de missions effectives.
Communauté : Muse est une équipe de recherche du LaBRI, Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique qui travaille sur les essaims de systèmes mobiles autonomes communicants sécurisés.
Partenaires :
Bordeaux INP
Soutiens :
Région Aquitaine et Aquitaine Robotics.
Chantier pédagogique
CARUS (Cooperative Autonomous Reconfigurable UAV Swarm)
Essaim de drones
Objectifs : L’objectif de ce projet était de montrer la faisabilité de la mise en essaim d’une flotte coopérative de drones autonomes communiquant par échanges de messages de type broadcast asynchrone et de faire un retour sur les problèmes techniques, humains (IHM) et législatifs soulevés par un tel dispositif.
Compétences : Bac+4/+5 robotique, mécatronique, informatique et programmation, radiofréquence et communication
Calendrier : 12 mois. Le démonstrateurs de CARUS à volé sur le camp de Souges.
CARUS est un projet du LaBRI mené dans le cadre du GIS Albatros, mis au service du cluster AETOS de La Région Aquitaine et présenté comme son premier démonstrateur.
Outre le LaBRI qui en est le responsable scientifique et technique, il implique les sociétés Fly-n-Sense et Thales ainsi que Bordeaux Technowest et La Région Aquitaine.
https://www.youtube.com/watch?v=vXYNN7lNERo