Aerospline
AeroSpline propose un service de conseil aux entreprises de construction aéronautique désireuses d’améliorer leurs process avec de nouvelles voies de robotisation / d’automatisation plus agiles.
AeroSpline développe également des moyens d’automatisation compétitive répondant à de nombreux problèmes de l’industrie aéronautique.
Projet Vision 2D : VidiUbi
Projet Vision 2D associé à la prise de pièces par un bras Cobot Universal Robots UR3.
Objectif : Saisir des écrous en vrac sur un plateau et les ranger dans une boîte (rangement type boîte de chocolats !)
Niveau : Bac+4 +5, info, électronique, automatisme
Le projet est commencé et est soutenu par Eirlab.
Description :
Sur une base cobotique Universal Robots AeroSpline propose le projet suivant :
- Intégrer un module de vision 2D
- Utiliser la base logiciel OpenCV (OpenSource)
- Utiliser une plateforme Raspberry (fourniture AeroSpline)
- Utiliser une webcam Logitech (fourniture AeroSpline)
- Renvoyer des coordonnées (X, Y) de relocalisation du bras cobot UR3 (connexion via câble Ethernet entre le RaspBerry et le cobot)
- Piloter la pince robot consistant en un électroaimant (fourniture AeroSpline)
AeroSpline fournit les sources du simulateur Polyscope de l’IHM et interface de programmation du Cobo