Eirbot est une association d’élèves-ingénieurs de l’Enseirb-Matmeca mobilisant et approfondissant les connaissances acquises à l’école, en particulier pour les filières informatique et électronique.
Le but de l’association est avant tout l’acquisition, le partage, et la transmission d’informations et de compétences entre ses différents membres.
Chaque année, Eirbot participe à la coupe de France de robotique, un bon moyen de mettre en pratique les connaissances acquises au cours de l’année et de se confronter à d’autres jeunes passionnés par le même domaine.

Pour suivre l’actualité de l’association, rendez-vous sur la page facebook EIRBOT.

Projets Pédagogiques :

LIDAR

Objectif : se repérer dans l’espace et s’adapter à son environnement.

Compétences : Bac+4, informatique, signal

Le LIDAR est composé d’un laser en rotation et d’un module de traitement des données qui sont récupérées par le laser pour cartographier l’environnement.

EIRBOARD

Objectif : développement d’une carte de commande d’un robot

Compétences : Bac+4, électronique

Cette carte de commande comporte des liaisons UART, I2C, SPI. Elle gère 2 moteurs à courant continu.
Elle comporte également 8 entrées ADC, 8 entrées PWM, 4 entrées d’encodeur en quadrature et 6 sorties GPIO (2  3,3V, 2 5V et 2 masses)

Système de détection d’objet

Objectif : Détecter la forme des objets à l’aide d’une PiCam

Compétences : Bac+4, informatique, traitement de l’image

A l’aide d’une PiCam et d’une Raspberry Pi 2, le robot doit détecter la forme des objets à partir du traitement des contrastes de la luminosité.