2018 Aerospline

Aerospline


 

http://www.aerospline.eu 

AeroSpline propose un service de conseil aux entreprises de construction aéronautique désireuses d’améliorer leurs process avec de nouvelles voies de robotisation / d’automatisation plus agiles. 

AeroSpline développe également des moyens d’automatisation compétitive répondant à de nombreux problèmes de l’industrie aéronautique.

fiche Aquitaine Robotics

AeroSpline-2015-Cobot-Homme-160113

Projet Vision 2D : VidiUbi

Projet Vision 2D associé à la prise de pièces par un bras Cobot Universal Robots UR3.
Objectif : Saisir des écrous en vrac sur un plateau et les ranger dans une boîte (rangement type boîte de chocolats !)
Niveau : Bac+4 +5, info, électronique, automatisme
Le projet est commencé et est soutenu par Eirlab.
Description : 
Sur une base cobotique Universal Robots AeroSpline propose le projet suivant:

  • Intégrer un module de vision 2D
  • Utiliser la base logiciel OpenCV (OpenSource)
  • Utiliser une plateforme Raspberry (fourniture AeroSpline)
  • Utiliser une webcam Logitech (fourniture AeroSpline)
  • Renvoyer des coordonnées (X, Y) de relocalisation du bras cobot UR3  (connexion via câble Ethernet entre le RaspBerry et le cobot)
  • Piloter la pince robot consistant en un électroaimant (fourniture AeroSpline)

AeroSpline fournit les sources du simulateur Polyscope de l’IHM et interface de programmation du Cobot