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2018 Aerospline

Aerospline


AeroSpline propose un service de conseil aux entreprises de construction aéronautique désireuses d’améliorer leurs process avec de nouvelles voies de robotisation / d’automatisation plus agiles. 

AeroSpline développe également des moyens d’automatisation compétitive répondant à de nombreux problèmes de l’industrie aéronautique.


 

Projet Vision 2D : VidiUbi


Projet Vision 2D associé à la prise de pièces par un bras Cobot Universal Robots UR3.

Objectif : Saisir des écrous en vrac sur un plateau et les ranger dans une boîte (rangement type boîte de chocolats !)
Niveau : Bac+4 +5, info, électronique, automatisme
Le projet est commencé et est soutenu par Eirlab.
Description : 
Sur une base cobotique Universal Robots AeroSpline propose le projet suivant :

  • Intégrer un module de vision 2D
  • Utiliser la base logiciel OpenCV (OpenSource)
  • Utiliser une plateforme Raspberry (fourniture AeroSpline)
  • Utiliser une webcam Logitech (fourniture AeroSpline)
  • Renvoyer des coordonnées (X, Y) de relocalisation du bras cobot UR3  (connexion via câble Ethernet entre le RaspBerry et le cobot)
  • Piloter la pince robot consistant en un électroaimant (fourniture AeroSpline)

AeroSpline fournit les sources du simulateur Polyscope de l’IHM et interface de programmation du Cobo